當許多人聽到“機器人”這個詞時，他們會想到“酷酷的外觀”、“強大的功能”和“，”，并認為機器人就像科幻電影中的“終結者”一樣酷。事實上，我們將探索工業機器人的基本概念，了解工業機器人是如何完成任務的
6軸機器人是一種用于繁重重復制造工作的自動化設備。六軸關節機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或無聊的任務。六軸關節機器人常見的機械結構：六個伺服電機通過諧波減速器和同步滑輪直接驅動六個關節軸的旋轉。接頭1至接頭4的驅動電機為中空結構。關節機器人的驅動電機采用空心軸結構，這種結構不常見?？招妮S結構的電機一般比較大
六軸關節機器人的腕關節設計比較復雜，因為三個運動同時集成。小型六軸關節機器人的腕關節主要采用諧波減速器。普通六軸關節機器人的腕部結構采用兩個諧波減速器、兩個同步齒帶傳動輸入、中間一對傘齒輪副
對于工業機器人的機械結構設計，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線&40；六個電機的驅動線、編碼器線、制動線、空氣管、電磁閥控制線、傳感器線等；，使其不受關節軸旋轉的影響是一個值得進一步考慮的問題。在設計中，六軸關節機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論關節軸如何旋轉，管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉，其旋轉半徑也很小，因為管道布置在旋轉軸上。該結構解決了工業機器人的管路布置問題。
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